В Северной столице разработали автономного подводного "робота-краба"

Промышленность >> 19.04.2018

Специалисты "Океанос" совместно с сотрудниками Петербургского мортехуниверситета установят манипулятор на подводный аппарат "глайдер" в этом году. После этого стартуют подводные испытания новой конфигурации, опробуют систему автоматического управления с помощью своего программного обеспечения. В случае успешного тестирования "крабы" будут выпускать серийно, и есть предположение, что на мировом рынке они найдут своих покупателей.

"Краб" может поднимать до 10 кг веса, поэтому будет незаменим в в поисковых операциях. Конечно, он не рассчитан на подъем крупных предметов, и даже не сможет поднять человека, но разрабатывался он с несколько иными целями. 

"Океанос" уже закончил очередной этап испытаний манипуляторного комплекса, и это собственная разработка компании и морского техуниверситета. Работа над "крабом"начались в 2016 г, и только сейчас удалось добиться изначально поставленной цели.  

Сейчас манипулятор является единственной в стране моделью электрического и высокоточного подводного образца с 5 степенями свободы. В мире есть аналогичные предложения электрических манипуляторов, но с меньшим радиусом возможной зоны работ и меньшей грузоподъемностью. Обычно преимуществом  российских моделей является их относительная дешевизна по сравнению с импортным оборудованием, и этот "краб" не исключение. Он отличается хорошим функционалом и грузоподъемностью, может поднять груз, находящиеся под водой и делать это более проворно, чем модели, существующие на мировом рынке.